Judo wurde gegen Ende des 19. Jahrhunderts von Jigoro Kano aus dem Jiu-Jitsu entwickelt und wird auch als „der sanfte Weg“ bezeichnet. Judo als Selbstverteidigung besteht hauptsächlich aus Wurf- und Hebeltechniken.

Judo war die erste asiatische Kampfsportart, die ins olympische Programm aufgenommen wurde. Tokio 1964 war es Teil der Spiele, aber fehlte bei den darauffolgenden Spielen in Mexiko-City. Seit München 1972 ist Judo fester Bestandteil des olympischen Programmes. 2020 kehren die Olympischen Spiele zurück nach Tokio.